Die Stadt Arnsberg besteht aus folgenden Stadtteilen. Die in Klammern angegebenen Einwohnenzahlen sind i.d.R. auf volle 1000 Einwohner gerundet und mit Stand vom Jahr 2011.
- Neheim (23.000 Einwohner)
- Arnsberg (19.000)
- Hüsten (11.000)
- Oeventrop (6.000)
- Herdringen (4.000)
- Bruchhausen (3.000)
- Müschede (3.000)
- Voßwinkel (2.000)
- Niedereimer (2.000)
- Holzen (2.000)
- Rumbeck (1.000)
- Wennigloh (1.000)
- Bachum (900)
- Uentrop (300)
- Breitenbruch (200)